老公出轨我该怎么办

我今年29了，老公比我小两岁，大女儿两岁的时候老公就跟个小姑娘在一起，老公跟我分居了，搬到小三哪去了。我跟他吵过闹过很多次，也要求离婚，他都不同意，也不回来，整天见不到他人。
两年多后他又跟我和好了，后来意外怀孕了，检查说是男孩就生了下来，跟我和好后这一年多他对我很好，没出过轨。就在生完孩子刚满月就好像天突然阴天了一样，我的生活就再也没有好过。
刚出了满月他就开始晚上经常不回家，我知道他又出轨了，一开始哪几天我装着不知道对他挺好，想着他不出轨就好了，可是没用！我跟他吵了好几次，他也承认了出轨，我知道以后他就更光明正大的了，车上经常有女人的口红之类的，我都要疯了！
我想离婚，可是大女儿7岁了，什么都懂了，经常哭着说妈妈不要离婚，我要爸爸妈妈在一起不要离婚，我听到孩子们哭我就不忍心让孩子以后生活在离异的家庭里，我知道离婚对孩子是不负责任，不想让孩子生活的不好！
朋友说我太能忍了，我真不知道要怎样才是对的，我哭过好多个夜晚，现在都不会哭了！请淄博侦探帮帮我